Genesis est une nouvelle plateforme de simulation de physique qui ambitionne de couvrir l’ensemble des besoins en robotique, Embodied AI et Physical AI. Construit à partir de zéro, ce moteur se veut à la fois :
- Universel : Compatible avec de nombreux types de matériaux (rigides, mous, hybrides) et phénomènes physiques avancés.
- User-friendly et ultra-rapide : Genesis atteint des vitesses de simulation inédites, jusqu’à 43 millions de FPS pour un bras robotique manipulant un objet.
- Génératif : Il s’appuie sur des agents basés sur modèles de langage (VLM) pour créer automatiquement des scènes 4D dynamiques, des mouvements de caméra, des politiques robotiques, etc.
- Rendu photoréaliste : L’intégration d’un moteur de rendu avancé permet de générer des visuels de haute fidélité.
1. Performance optimisée pour la simulation
Grâce à des techniques de calcul parallèle sur GPU, à des algorithmes d’optimisation (détection de collisions, “auto-hibernation”, etc.), Genesis affiche une vitesse de simulation remarquable. Lors de grands ensembles (ex. plusieurs entités statiques ou convergées), il peut ignorer la physique de certains objets pour gagner en performance.
2. Génération de données automatisée
L’approche « générative » de Genesis permet de créer :
- Vidéos et scènes 3D cohérentes, avec mouvements de caméra
- Mouvements de personnages ou de robots (danse, sports, gestes, etc.)
- Politiques de robotique (manipulation, locomotion, quadrapèdes, drones, etc.)
- Objets articulés en open-world
- Animations faciales, émotions, et même audio speech
Cette production automatisée de données sert de base pour l’entraînement de modèles de vision, de contrôle et d’interaction.
3. Cas d’usage
- Robotique : générer des politiques “Sim2Real”, automatiser les démonstrations ou la planification de tâches pour bras robotique, drones, humanoïdes, etc.
- Applications multimédias : créations d’environnements ou de personnages pour la réalité virtuelle, le jeu vidéo ou la formation.
- Recherche IA : entraînement de modèles d’IA incarnée (Embodied AI) dans des mondes virtuels réalistes et cohérents.
4. Avancement et Open Source
Genesis est actuellement open-sourcé (moteur physique et plateforme de simulation). Les futures versions intégreront progressivement la totalité du framework génératif (agents VLM). Une documentation détaillée (installation, tutoriels, API) est disponible, accompagnée de nombreux exemples (simulation de soft robots, rendus photoréalistes, etc.).
En Bref
Avec Genesis, la simulation de physique franchit un nouveau cap : ultra-rapide, multi-matériaux, photoréaliste, et surtout générative, elle accélère considérablement la création de données et l’apprentissage de modèles pour la robotique et l’IA. Son ouverture et son intégration fluide en font une solution attractive pour toutes les équipes cherchant à repousser les limites de la simulation et du prototypage virtuel.
Pour en savoir plus ou contribuer, rendez-vous sur le GitHub officiel de Genesis.
Source : https://genesis-embodied-ai.github.io/
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